Импульсория - локомотив, приводимый в движение лошадьми, движущимися по беговой дорожке. Он был изобретен в середине XIX века и оказался более дешевым и надежным, чем паровозы того времени. Лошадиный локомотив мог тянуть до 30 вагонов и двигаться с постоянной скоростью без остановки при остановке локомотива.